Collaborative Robot Palletizing System เพื่อการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์อย่างปลอดภัย การปรับตัวที่ยืดหยุ่น และการดำเนินงานที่ไม่ยุ่งยาก โดยผสมผสานการจดจำภาพอัจฉริยะ อุปกรณ์จับยึดแบบปรับได้ และโมดูลการลำเลียงที่ยืดหยุ่น เพื่อรองรับการหยิบจับอัตโนมัติ การวางตำแหน่งที่แม่นยำ และการซ้อนหลายชั้นของกล่อง ถังขยะ ถุง และถังขนาดต่างๆ คุณยังสามารถปรับแต่งโหมดการซ้อนได้หลายโหมดเพื่อให้เหมาะกับความต้องการของคุณ
มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอาหารและเครื่องดื่ม เคมีภัณฑ์และยารายวัน เครื่องจักรจัดวางบนพาเลท คลังสินค้าอีคอมเมิร์ซ ฮาร์ดแวร์และอิเล็กทรอนิกส์ และอุตสาหกรรมพลังงานใหม่ โดยจะช่วยแก้ไขปัญหาใหญ่ทั้งหมดด้วยการวางซ้อนแบบแมนนวลแบบดั้งเดิม เช่น แรงงานที่แตกหัก ความเร็วที่ช้า และกองที่ยุ่งเหยิง นอกจากนี้ยังช่วยแก้ปัญหาของหุ่นยนต์รุ่นเก่า เช่น ความสามารถในการปรับตัวที่ไม่ดีและการเปลี่ยนแปลงที่น่าเบื่อ โดยรวมแล้ว นี่เป็นเครื่องมือสำคัญสำหรับธุรกิจในการลดต้นทุน เพิ่มประสิทธิภาพ และอัปเกรดเป็นการผลิตที่ยืดหยุ่น
ส่วนประกอบของระบบหลัก: การตั้งค่าแบบแยกส่วนและยืดหยุ่น
แกนหลักของมันคือหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแบบ 4 แกนหรือ 6 แกนที่มีความแม่นยำสูง เลือกข้อมูลจำเพาะที่ตรงกับงานของคุณ: ช่วงความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำตั้งแต่ ±0.02 มม. ถึง ±0.05 มม. และความสามารถในการรับน้ำหนักตั้งแต่ 3 กก. ถึง 50 กก. การออกแบบให้มีน้ำหนักเบาช่วยให้คุณติดตั้งได้ตามที่คุณต้องการ บนพื้น เพดาน หรือผนัง โดยให้พอดีกับเวิร์กช็อปที่มีอยู่ของคุณโดยไม่ต้องยกเครื่องสายการผลิตครั้งใหญ่
ปลอดภัยไว้ก่อน: มีการตรวจจับแรงและการตรวจจับการชน ตั้งค่าเกณฑ์แรงสัมผัส (ปรับได้ 50–200N) และหุ่นยนต์จะหยุดทันทีหากเกิน ไม่จำเป็นต้องมีรั้วนิรภัยหนาๆ พนักงานสามารถยืนข้างๆ ได้อย่างปลอดภัย
หน่วยตรวจจับอัจฉริยะ
ระบบใช้กล้องมองภาพ 2D หรือ 3D พร้อมการจดจำ AI เพื่อตรวจสอบวัสดุทุกประเภท โดยจะหยิบขนาด ตำแหน่ง มุมของตำแหน่ง และรายละเอียดบาร์โค้ดได้ทันที โดยไม่ต้องใช้เครื่องมือกำหนดตำแหน่งเพิ่มเติมเพื่อการหยิบที่แม่นยำ
นอกจากนี้ยังพบปัญหาทั่วไปอีกด้วย เช่น วัสดุหายไป กองไม่เป็นระเบียบ บาร์โค้ดผิด อัตราการตรวจจับมากกว่า 99.5% เมื่อมีสิ่งผิดปกติเกิดขึ้น เครื่องจะส่งเสียงบี๊บและกะพริบแจ้งเตือน จากนั้นจะเริ่มแก้ไขปัญหาโดยอัตโนมัติเพื่อให้งานดำเนินไปอย่างราบรื่น
อุปกรณ์ปลายแขนแบบปรับได้: มีกริปเปอร์หลายประเภทสำหรับการเลือก ได้แก่ มือจับแบบนิวแมติกสำหรับกล่อง/ถังขยะ (ปรับให้เข้ากับความกว้างที่แตกต่างกัน แรงจับที่ปรับได้ 0-500N) ถ้วยดูดสูญญากาศสำหรับวัสดุที่บรรจุในถุง (พร้อมการตรวจจับการรั่วซึม) และปากจับยึดเชิงกลสำหรับถัง/วัสดุรูปทรงพิเศษ (พร้อมแผ่นยางกันลื่น) ระบบจัดเรียงสินค้าบนพาเลทอัตโนมัติ มือจับถูกสลับผ่านอินเทอร์เฟซที่เปลี่ยนอย่างรวดเร็ว Robotic Palletizer โดยมีเวลาเปลี่ยน ≤3 นาที และไม่ต้องใช้เครื่องมือระดับมืออาชีพ
หน่วยลำเลียงและจัดเรียงพาเลทแบบยืดหยุ่น: ประกอบด้วยสายพานลำเลียงกันลื่น (ปรับความเร็วได้ 0.5-3 ม./นาที) แพลตฟอร์มจัดเรียงพาเลทแบบยกได้ (ความสามารถในการรับน้ำหนัก 0.5-2 ตัน ความแม่นยำในการยก ± 1 มม.) และกลไกการจ่ายพาเลทอัตโนมัติ (รองรับพาเลทมาตรฐาน เช่น 1200×1000 มม. และ 1100 × 1100 มม. ความจุพาเลท 10-20 ชิ้น) สายพานลำเลียงและหุ่นยนต์ได้รับการควบคุมในการเชื่อมโยงกันเพื่อให้เกิดการเชื่อมต่อที่ราบรื่นของ "การมาถึงของวัสดุ - การหยิบจับ - การจัดวางบนพาเลท"
การจัดการความผิดปกติและการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ หากมีสิ่งผิดปกติเกิดขึ้น เช่น วัสดุที่หายไปหรือความผิดพลาดของมือจับ ระบบจะปิดการทำงานทันทีและแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนว่าปัญหาอยู่ที่จุดใดบนหน้าจอสัมผัส เจ้าหน้าที่สามารถเดินเข้าไปซ่อมได้เลย ไม่ต้องตัดไฟหลัก เมื่อจัดเรียงแล้ว เพียงแตะ "ดำเนินการต่อ" แล้วการผลิตก็กลับมา การทำงานกับหุ่นยนต์นั้นปลอดภัยและราบรื่นไม่ยุ่งยาก
ข้อดีหลัก: ความยืดหยุ่นต้องมาก่อน ความปลอดภัยและประสิทธิภาพในตัว
การทำงานร่วมกันอย่างปลอดภัย—ไม่จำเป็นต้องมีรั้วกั้น
เรามีชั้นความปลอดภัยสามชั้นที่ทำงานร่วมกัน: การตรวจจับการชน การจำกัดแรง และการตรวจสอบการมองเห็นเพื่อความปลอดภัย เมื่อพนักงานเข้าใกล้ในระยะ 50 ซม. หุ่นยนต์จะค่อยๆ คลายตัวโดยอัตโนมัติ โดยช้าลงจาก 1.5 ม./วินาที เป็น 0.3 ม./วินาที แบบนุ่มนวล Robotic Palletizer ถ้ามันกระทบกับบางสิ่งที่หนักกว่าขีดจำกัดที่คุณกำหนดไว้ มันจะปิดตัวลงทันที เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัย ISO/TS 15066 โดยสมบูรณ์ ดังนั้นคุณจึงสามารถทิ้งรั้วป้องกันที่เทอะทะแบบที่หุ่นยนต์แบบดั้งเดิมต้องการได้ ซึ่งลดการใช้พื้นที่เวิร์กช็อปลงกว่า 30% เหมาะสำหรับพื้นที่คับแคบและพลุกพล่าน
เหมาะกับทุกข้อมูลจำเพาะ สวิตช์ได้ในพริบตา
หน่วยนี้จัดการกับวัสดุได้หลากหลายโดยไม่ทำให้เหนื่อย:
กล่อง/ถังขยะ: 100-600 มม. (L) × 80-500 มม. (W) × 50-400 มม. (H) สูงสุด 50 กก.
สินค้าบรรจุถุง: 5-50กก. ขนาดสูงสุด 600×500×400มม
บาร์เรล/รูปทรงพิเศษ: เส้นผ่านศูนย์กลาง 100-300 มม. สูง 100-400 มม. สูงสุด 30 กก.
สลับวัสดุ? มันเป็นเรื่องแน่นอน เพียงเลือกการตั้งค่าที่ถูกต้องบนหน้าจอสัมผัสหรือสแกนบาร์โค้ดของวัสดุ ระบบจะสลับสลับกันในเวลาเพียง 10 วินาที ระบบวางพาเลทหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน เพิ่มมือจับที่เปลี่ยนอย่างรวดเร็ว และสวิตช์ทั้งหมดใช้เวลาสูงสุด 5 นาที เหมาะสำหรับร้านค้าที่มีสินค้าหลายประเภทในปริมาณน้อย
ชาญฉลาดและมีประสิทธิภาพ และลดต้นทุนได้อย่างมาก: หุ่นยนต์ตัวเดียวสามารถบรรลุประสิทธิภาพในการจัดเรียงพาเลทได้ 800-1500 ครั้งต่อชั่วโมง เทียบเท่ากับปริมาณงานของคนงานที่มีทักษะ 3-5 คน สามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมง โดยมีเวลาทำงานที่มีประสิทธิภาพต่อปีมากกว่า 7000 ชั่วโมง ลดต้นทุนค่าแรงได้มากกว่า 70% Case Palletizer เทคโนโลยีการมองเห็นและควบคุมแรงอัจฉริยะช่วยลดอัตราความเสียหายของวัสดุจาก 5% (แบบแมนนวล) เหลือน้อยกว่า 0.1% ซึ่งช่วยลดต้นทุนการผลิตได้อีก
ติดต่อตอนนี้