หน่วยวางบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์ความเร็วสูงเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติแบบครบวงจรที่สร้างขึ้นสำหรับสายการผลิตที่มีกำลังการผลิตสูงโดยเฉพาะ โดยผสานรวมตัวหุ่นยนต์ ระบบลำเลียง อุปกรณ์จับยึด ระบบควบคุม และส่วนประกอบการป้องกันความปลอดภัยเข้าไว้ด้วยกัน ช่วยให้จับ วางตำแหน่ง และซ้อนวัสดุทั่วไปได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ เช่น กล่อง สินค้าบรรจุถุง กระป๋อง และกล่องหมุนเวียน
เครื่องจักรจัดเรียงสินค้าบนพาเลท ข้อได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดคือการแก้ปัญหาประสิทธิภาพต่ำที่มีมายาวนานด้วยอุปกรณ์จัดเรียงสินค้าแบบดั้งเดิม สามารถจัดการได้มากกว่า 10 รอบต่อนาทีเพื่อตอบสนองความต้องการการดำเนินงานความถี่สูง มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมที่มีข้อกำหนดกำลังการผลิตที่เข้มงวด รวมถึงอาหารและเครื่องดื่ม เคมีภัณฑ์รายวัน เภสัชกรรม และโลจิสติกส์อีคอมเมิร์ซ เซลล์ Palletizer หุ่นยนต์ความเร็วสูงที่ปรับแต่งได้
ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการบรรจุหีบห่อที่ส่วนท้ายของสายการผลิตได้อย่างมาก ในขณะเดียวกันก็ลดต้นทุนแรงงานได้อย่างมาก
I. องค์ประกอบของระบบหลัก
ตัวหุ่นยนต์ความเร็วสูง
ในฐานะที่เป็นส่วนประกอบในการดำเนินการหลัก ส่วนใหญ่จะใช้โครงสร้างน้ำหนักเบาสี่แกนหรือหกแกน แต่มีความแข็งแกร่งสูง ติดตั้งระบบขับเคลื่อนเซอร์โวประสิทธิภาพสูงและตัวลดความแม่นยำ ตัวเครื่องผลิตขึ้นโดยการหล่อโลหะผสมอะลูมิเนียมในตัว โดยมีความเร็วตอบสนองข้อต่อเพิ่มขึ้นมากกว่า 30% เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์จัดเรียงบนพาเลทแบบทั่วไป ช่วยให้สามารถเริ่ม-หยุดได้อย่างรวดเร็วและเคลื่อนที่ด้วยความถี่สูงอย่างต่อเนื่อง บางรุ่นที่ได้รับการปรับแต่งสำหรับสถานการณ์ที่มีความเร็วสูงพิเศษยังมีโครงสร้างแขน "สี่เหลี่ยมด้านขนาน" ซึ่งช่วยลดความเฉื่อยในการเคลื่อนไหวเพิ่มเติมในขณะที่ยังคงความสามารถในการรับน้ำหนัก
ระบบนี้ประกอบด้วยสายพานลำเลียงป้อน/บัฟเฟอร์ เครื่องป้อนพาเลท และสายพานลำเลียงเอาต์พุตผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป ส่วนป้อนอาหารมีโฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์และโมดูลกำหนดตำแหน่งด้วยภาพซึ่งจะตรวจจับตำแหน่งและสถานะของวัสดุแบบเรียลไทม์ สายพานลำเลียงที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์จะปรับระยะห่างของวัสดุเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์จะไม่รอที่จะจับงาน เครื่องป้อนพาเลทมีโครงสร้างการยกอัตโนมัติ มีความแม่นยำในการวางพาเลท ±2 มม.
การแข่งขันที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว
ออกแบบตามความต้องการโดยพิจารณาจากคุณสมบัติของวัสดุผลิตภัณฑ์ ประเภททั่วไป ได้แก่ อุปกรณ์ยึดถ้วยดูดสุญญากาศ มือจับเชิงกล และตัวยึดแม่เหล็ก ระบบจัดวางบนพาเลทอัตโนมัติ ฟิกซ์เจอร์ติดตั้งอินเทอร์เฟซแบบเปลี่ยนเร็ว และจับคู่กับระบบจดจำเอฟเฟกต์ปลายหุ่นยนต์ ฟิกซ์เจอร์เหล่านี้ช่วยให้สามารถสลับฟิกซ์เจอร์สำหรับวัสดุที่แตกต่างกันได้ภายใน 30 วินาที ในขณะเดียวกัน Robotic Palletizer Cell ความเร็วสูงอัจฉริยะ อุปกรณ์จับยึดเหล่านี้ทำจากวัสดุน้ำหนักเบา เช่น คอมโพสิตคาร์บอนไฟเบอร์ เพื่อลดการสูญเสียน้ำหนักของหุ่นยนต์และเพิ่มความเร็วในการเคลื่อนที่
ระบบควบคุมแบบรวม
โดยมี PLC เป็นแกนหลัก จับคู่กับหน้าจอสัมผัสทางอุตสาหกรรมและซอฟต์แวร์ควบคุมการจัดวางบนพาเลทโดยเฉพาะ จึงรองรับการประมวลผลแบบขนานหลายงานพร้อมกัน ระบบมาพร้อมกับโหมดการจัดวางบนพาเลทมาตรฐานในตัวมากกว่า 100 โหมด และรูปแบบการซ้อนแบบกำหนดเองสามารถแก้ไขได้อย่างรวดเร็วผ่านอินเทอร์เฟซแบบลากและวาง นอกจากนี้ยังมีความสามารถในการโต้ตอบข้อมูลกับระบบ MES และ ERP ของสายการผลิตขั้นต้น ซึ่งช่วยให้สามารถใช้งานฟังก์ชันการจัดการอัจฉริยะ รวมถึงสถิติกำลังการผลิต การเตือนล่วงหน้าเกี่ยวกับข้อผิดพลาด และการตรวจสอบย้อนกลับคำสั่งซื้อ
การป้องกันความปลอดภัยแบบเต็มมิติ
ใช้การออกแบบการป้องกันแบบคู่ซึ่งประกอบด้วยรั้วนิรภัยสองชั้นและเซ็นเซอร์ตะแกรง ความสูงของรั้วไม่น้อยกว่า 1.8 เมตร และเวลาตอบสนองของตะแกรงคือ ≤10 ms Robotic Palletizer เมื่อบุคลากรหรือวัตถุแปลกปลอมเข้าไปในพื้นที่ปฏิบัติการ ระบบสามารถสั่งการให้หุ่นยนต์หยุดฉุกเฉินได้ภายใน 100 ms นอกจากนี้ ยังมีการติดตั้งส่วนประกอบการป้องกันโดยละเอียด เช่น อุปกรณ์ป้องกันการตกและเซ็นเซอร์ป้องกันการล้มของพาเลท เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยของทั้งบุคลากรและอุปกรณ์ระหว่างการทำงานที่ความเร็วสูง
ครั้งที่สอง ข้อดีหลัก: จุดแข็งสองประการของความเร็วสูงและความแม่นยำ
1. ประสิทธิภาพการดำเนินงานสูงเป็นพิเศษ ปรับให้เข้ากับความต้องการความจุสูง
ด้วยการออกแบบข้อต่อน้ำหนักเบาของหุ่นยนต์ การตอบสนองไดนามิกสูงของระบบเซอร์โว และการควบคุมสายพานลำเลียงที่ประสานงาน ทำให้ตัวเครื่องสามารถบรรลุความสามารถในการวางบนพาเลทสูงสุดที่ 1,200–2,000 รอบต่อชั่วโมง หน่วยเฉพาะบางหน่วยสำหรับวัสดุขนาดเล็กสามารถทำงานได้เกิน 2,500 รอบต่อชั่วโมง ยกตัวอย่างสายการผลิตน้ำดื่มบรรจุขวดในอุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่ม หน่วยวางบนพาเลทความเร็วสูงหนึ่งชุดสามารถรองรับสายการผลิตสองสายที่มีความจุ 600 ขวดต่อนาที ซึ่งปรับปรุงประสิทธิภาพได้ 6-10 เท่าเมื่อเทียบกับการจัดเรียงบนพาเลทแบบแมนนวลแบบดั้งเดิม และแก้ไขปัญหา "คอขวดในการวางบนพาเลท" ของสายการผลิตที่มีกำลังการผลิตสูงได้อย่างสมบูรณ์
2. การวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงทำให้มั่นใจได้ถึงคุณภาพการจัดเรียงพาเลทที่มั่นคง
ตัวเครื่องมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำที่ ±0.1–0.3 มม. ด้วยการวางตำแหน่งด้วยภาพและอัลกอริธึมการชดเชยการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ Case Palletizer จึงสามารถแก้ไขตำแหน่งการจับได้แบบเรียลไทม์ แม้ว่าวัสดุจะเคลื่อนตัวเล็กน้อยระหว่างการลำเลียงก็ตาม ในระหว่างการวางซ้อน จะใช้เทคโนโลยี "การบดอัดทีละชั้น" หลังจากที่วัสดุแต่ละชั้นถูกซ้อนกัน อุปกรณ์จับยึดจะทำการกดเล็กน้อยเพื่อให้แน่ใจว่าข้อผิดพลาดของความสูงของปึกคือ ≤5 มม. ความเสถียรของกองซ้อนได้รับการปรับปรุงมากกว่า 40% เมื่อเทียบกับการซ้อนแบบแมนนวล ซึ่งช่วยลดอัตราความเสียหายของวัสดุระหว่างคลังสินค้าและการขนส่งได้อย่างมีประสิทธิภาพ
3. ระบบอัตโนมัติสูงและมีความยืดหยุ่น ปรับตัวเข้ากับการผลิตที่หลากหลาย
รองรับความต้องการการผลิตของการผลิตแบบ "หลากหลายและชุดเล็ก" ด้วยการสลับโปรแกรมการจัดวางบนพาเลทและอุปกรณ์ติดตั้งอย่างรวดเร็วผ่านระบบควบคุม การเปลี่ยนแปลงการผลิตจากกล่องไปเป็นสินค้าบรรจุถุง หรือจากวัสดุขนาดใหญ่ไปเป็นขนาดเล็กก็สามารถทำได้ภายใน 1 นาที เซลล์วางพาเลทแบบหุ่นยนต์ความเร็วสูงสำหรับบรรจุภัณฑ์อาหาร สามารถรองรับข้อกำหนดสามประการของกล่องบรรจุขวด (1 ลิตร, 2 ลิตร, 5 ลิตร) ได้พร้อมกันโดยไม่ต้องปรับโครงสร้างทางกลด้วยตนเอง เครื่องวางพาเลทความเร็วสูง หน่วยระดับสูงบางหน่วยยังติดตั้งระบบจดจำภาพด้วย AI ซึ่งสามารถระบุข้อกำหนดของวัสดุได้โดยอัตโนมัติ และจับคู่รูปแบบการเรียงซ้อนที่สอดคล้องกันเพื่อให้ได้ "การเปลี่ยนแปลงโดยไม่ต้องใช้โปรแกรม"
ที่สาม ขอบเขตการสมัคร
อุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่ม
เหมาะสำหรับสายการผลิตน้ำดื่มบรรจุขวด เครื่องดื่มอัดลม บะหมี่กึ่งสำเร็จรูป อาหารแช่แข็ง ฯลฯ
อุตสาหกรรมเคมีและเภสัชกรรมรายวัน
จัดการวัสดุบรรจุขวด/บรรจุกล่อง เช่น แชมพู น้ำยาซักผ้า และเครื่องสำอาง รวมถึงกล่องขวดสำหรับแช่และบรรจุภัณฑ์บอร์ดแคปซูลในอุตสาหกรรมยา เป็นไปตามข้อกำหนดการปฏิบัติตาม GMP ที่เข้มงวดของภาคเภสัชกรรม
อุตสาหกรรมอีคอมเมิร์ซและโลจิสติกส์
นำไปใช้ในศูนย์คัดแยกและคลังสินค้าและศูนย์กระจายสินค้าเพื่อประมวลผลข้อกำหนดต่างๆ ของบรรจุภัณฑ์ด่วนและกล่องอีคอมเมิร์ซ ระบบจดจำภาพ AI จะแยกแยะบรรจุภัณฑ์ที่มีขนาดแตกต่างกันโดยอัตโนมัติ และจับคู่รูปแบบการจัดวางที่ปรับให้เหมาะสมที่สุด เมื่อใช้งานร่วมกับ AGV สำหรับการถ่ายโอนพาเลทอัตโนมัติ High-Speed Robotic Palletizer Cell จะทำให้กระบวนการ "คัดแยก-จัดเรียงสินค้า-คลังสินค้า" เป็นอัตโนมัติเต็มรูปแบบ
ติดต่อตอนนี้